風の谷便り

いつもの朝と変わりなく６時半過ぎに起きて、たちに御飯をあげて、一区切りついて携帯でツイッターを覗いてみると、朝から何か賑やか

そういえば今朝は皆既日食だったんですねぇ、すっかり忘れてました

あちこち、今回の皆既日食を見るために早起きして用意されていたみたいで、雲に見え隠れしながらも見られるお天気で良かったです
私が気がついた時には、雲の向こうに左下２／３位が欠けているぐらいが見られる状態でした。

ずーっとこれだと困るけど、なんか優しい日差しでほ～んわかした朝の自転車通勤でした

今日は２０日だから給油の日

ガソリン（ハイオク）価格は、シェルスターレックスカード払いで　シェル石油大阪販売所・千里ニュータウンGSで＠１５４円。

前回（４月１０日）の給油時が＠１６３円だったので、９円下がりました　でも、高い

そうそう、今日、日本橋の共立電子で電球色ＬＥＤのウェッジ球（Ｔ１０）を見つけたので（限定入荷だそうです）ルームランプを交換しました。
元の電球よりはやや白が強いものの、白色よりは優しい色合いでこのぐらいなら可かな

市販品に電球色がないので自作するつもりでパーツだけ買ってそのままになっていたのが、ようやくＬＥＤになりました

機械のメインプログラムのKV-3000への移植が一区切りついたので、今度はオプションで一部の機械に使っていたCQM1リニアセンサーユニットの代替え品探し。
リニアセンサーユニットを使っていたと言っても、本来の仕様のリニアセンサーを使っていたのではなく、簡易版のAD/DAユニットとして使えたので・・・・・・・・当時はそういう情報をオムロンのエンジニアから良くもらったんだけどなぁ、今はさっぱり・・・・・・・・主軸モーターのインバーターの回転数（電圧０～１０V）をADで取り込んで、他のモーターのインバーターの回転数をDAで電圧０～１０Vにして出力することでリンクさせていたんだけど・・・・・・・今のインバーターならRS４８５等の通信で簡単にできそうだけど・・・・・・・・このユニットも既に廃番。
オプションで使っているユーザーさんも少なかったので、万一に備えて予備パーツをもってもらうことで対応していたんだけど、シーケンサ本体が変更になってしまったのでは役に立たない
KV-3000にもAD/DAユニットはあるんだけど・・・・・・・・価格や制御盤のスペースの問題もあって見送り。
オプションだったので諦めてもらうのもありだったんだけど、何とかしたいなぁ、と、流行のPICやH８ワンチップマイコンで何とかならないかと、市販品のボードを探していた。けど、０～１０Vと言う電圧・・・・・０～５Vなら簡単・・・・・・がネックになって、なかなかこれと言ったのが見つからない。それが、今朝、偶然、基板材メーカーのサンハヤトから学習用に出ている「マイコントレーニングボード」に使える物を発見
早速、日本橋に買いに行って来ました
買ってきたのは、MT-R300(H8/3062BF ＣＰＵボード)とMT-505(アナログ入出力基板)、それと開発調整時用にMT-502(LCD基板)。
開発ツールもＣＰＵメーカー提供の無償ツールが使えるしこの価格なら補修や廃番に備えて予備で数枚持っていても負担にはならないし

少し休憩したら、今度はこのボード相手に頑張ろう！

今日は昼前から知り合いの機械屋さんへ。

KV-3000に移植した制御プログラムの最終確認。
これで後は協力してもらえるユーザーさんのところで実機運転あるのみ

キーエンスのサイトであれこれ資料を覗いていたら、KV-3000のサイクルタイムのうちの0.15msはラダーとは関係なく共通処理に必要な時間だと判明。つまり、これが最小サイクルタイム
と言うことは、現状のサイクルタイム0.17msにはもはや詰める意味がない

■□□□　AMDAメールマガジン　─　 救える命があればどこへでも
2012年5月18日■□□□

＊東日本大震災　復興支援活動　ＡＭＤＡ速報　40
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■AMDA石巻市雄勝町支援：巡回鍼灸活動報告
AMDAは東日本大震災で壊滅的な被害を受けた宮城県石巻市雄勝町で、
4月20日より無料の巡回鍼灸活動を開始した。石巻市在住の吉田保鍼灸
師およびアシスタントとして仙台市在住の佐藤百合加鍼灸師を現地雇
用し、雄勝町に派遣している。なお、吉田鍼灸師および佐藤鍼灸師は、
震災直後に雄勝町の避難所でボランティア活動をした経験をもつ。
巡回鍼灸は、毎週水曜日に仮設住宅の談話室、コミュニティセンター
など事前に設定した5カ所のうち2、3ヶ所ずつで実施している。現在
までに5回実施し、患者数は38名。主に、震災および震災後の過酷な生
活で悪化させた腰、肩、膝などの痛みを訴える方や高齢者が多く、鍼、
灸、運動療法、マッサージなどの施術を行っている。治療を受けた方々
からは、「驚くほど良くなった。雄勝から石巻市中心部や仙台まで治
療を受けに行くのは大変。来てもらえると助かる」「今まで痛みを我
慢して生活していたから、痛みが楽になって夢のよう」などの声を頂
いた。また受診した多くの方々は、治療の効果を実感し、再診に訪れ
ている。
　今後、7月末までは無料で巡回鍼灸を継続し、ニーズ調査をしたうえ
で8月より保険診療に切り替えていく予定である。

■AMDA大槌・健康サポートセンターからの報告
AMDA大槌・健康サポートセンターでは季節のイベントや手芸教室など
様々な形でコミュニティースペースが活用されている。さらに、AMDA
鍼灸師によると3月に120人、4月に132人　の鍼灸治療を実施し、その
うちの約8割の方をAMDA大槌・健康サポートセンター内の鍼灸院で施術
した。来院された方々は、日常と離れた環境で鍼灸治療を受けられる
ことで、心身ともにリラックスでき、中には不眠の方も施術中は眠り
に落ちている様子が見られるという。
また、震災直後からAMDA調整員として大槌町での活動を中心となって
支えてきた元持幸子が理事となり、地元をベースにコミュニティ支援
活動を行う新団体「つどい」を6月1日に発足することとなった。現在
発足に向けて、現在準備を進めている。当初より大槌町での新団体誕
生は、「地域に根差した復興支援」として最も好ましい形であると考
えてきた。今後は、岡山に本部をおくＡＭＤＡと地元「つどい」が、
ともに連携し、ＡＭＤＡ大槌健康サポートセンターの運営をこれまで
同様に行っていく。
これについては、発足式を以下の内容で開催する。
第一部としてＡＭＤＡ代表・菅波による基調講演も予定している。
参加費は無料。事前の予約が必要。

【日時】
6月2日(土) 13時30分受付開始
14：00～15：20　ＡＭＤＡグループ　菅波茂代表による講演
15：30～16：00　新団体「つどい」発足式
【場所】
大槌町中央公民館会議室（岩手県上閉伊郡大槌町小鎚第32地割126）
【参加費】
無料
【申込み】
必要
電話（0193-42-8989）もしくは
メール（otsuchi_kensapo@yahoo.co.jp）まで

【皆様からの募金を受け付けております】
●郵便振替：口座番号01250-2-40709
口座名「特定非営利活動法人アムダ」
＊通信欄に「131」もしくは「東日本大震災」とご記入下さい
奨学金への寄付の場合は
●郵便振替：口座番号01320-1-101415
口座名「特定非営利活動法人アムダ」
●楽天銀行：ロック支店 店番202　普通預金7002547
口座名「特定非営利活動法人アムダ」
●銀行振り込み：中国銀行(銀行コード168)　奉還町支店(店番102)
普通口座2070291　口座名「特定非営利活動法人アムダ」
●クレジットカード募金：
ＡＭＤＡ全日信販カード：http://amda.or.jp/content/content0001.html
●オンライン寄付サイト　Give One
AMDA東日本大震災復興支援被災地医療支援・健康支援事業
http://www.giveone.net/cp/PG/CtrlPage.aspx?ctr=pm&pmk=10217
ＡＭＤＡ東日本大地震国際奨学金に向けての募金
http://www.giveone.net/cp/PG/CtrlPage.aspx?ctr=pm&pmk=10205

【お問い合わせ先】
ＡＭＤＡボランティアセンター
〒700-0013 岡山市北区伊福町3-31-1
TEL：086－252－7700 FAX：086－252－7717
E-mail： member@amda.or.jp http://www.amda.or.jp

土曜日の献血の血液検査の結果が出たと「けんけつＥ倶楽部」からメールが届いたので見てみると

確かに白血球数がいつもの倍以上　なんだったんだろう？

火曜日にはちょっと風邪っぽい感じがしたので葛根湯飲んで早めに寝たのは寝たけど・・・・・・急に寒くなったりしてたもんねぇ。

今、雷鳴が響き渡って、大粒の雨

つい数日前まで「寒い」日があったかと思うと、昨日今日は夏日を思わせる陽気。

ほんと今年の天気は荒れるなぁ。

まだ、細かい部分の動作検証は残っているんだけど、概ねKV-3000用のプログラムが問題なしのようなので、少しでもサイクルタイムを短くするために、ラダーにに無駄な部分はないか見直し中。現在のサイクルタイムは０．１８ｍｓ。

で、ちょっと気になって、KV-3000の最小サイクルタイムってどのくらいなんだろうと、A接点、出力コイル各１つだけのラダーを試してみたら、サイクルタイム０．１５ｍｓ
現在８００ステップほど（大半がサブルーチンだけど）のラダーで０．１８ｍｓと言うことは、ほぼ限界
まぁ、命令も処理時間表を確認しながら選んで、できるだけ短くなるようにプログラムしたつもりではあるんだけど・・・・・うーん、これだとラダーを詰める気力が・・・・・・・・

五十肩の緩和にと飲み始めた「積雪草」、１日６粒から始めて一週毎に２粒ずつ増やして、今週から１日１２粒。
お腹の張り感もなくなってきたので・・・・・やっぱり花粉の影響だったのかなぁ・・・・・食後から食前に戻して継続中

で、五十肩の方はと言うと・・・・・肩より上に腕を上げられるようにはなってきたものの痛みの方は相変わらず。

午後２時過ぎ、仕事をしていると消防車のサイレンと鐘の音が・・・・・近付いてくる
会社の前を通り過ぎて、ちょっとして、止まった。

工場の外に出て様子をうかがってみても煙も上がってないし、何かの焦げる臭いがするわけでもない。

初めのサイレンの音から遅れること５分、地元の消防団の消防車も通り過ぎて行って、数分して戻っていった。

誤報だったのかな、と思っていたら、帰りにJR岸辺駅北口の方を回ってみると畑の脇の物置場が燃えていた
警察が来たりの騒ぎになった雰囲気もないから、畑の枯れ草を燃やしていたのが燃え移ってしまった、とかなんだろうなぁ

この時期、思っているより空気や物が乾いてるから、火気要注意なんですよねぇ。

午後からはハードの方の段取りが整ったというので機械屋さんへ。

今回のは、オムロンのCQM１の廃番に伴って、修理用に代替え品が必要になってのこと。
CQM１の固有機能だったABS高速カウンタ割り込み処理（当時のシーケンサの処理速度ではこれでないと間に合わなかった）を通常のサイクル処理に変更する（今は１００倍以上速くなってる）というのが重要課題。
オムロンの現行機種への変更も考えたんだけど、現行機種を使うにはツール（専用ソフトウェア）のバージョンアップも必要になり、保守用だけのためには勿体ない、ということで、手元に最新版のツールのあるキーエンスのKV-3000に移植することに。

オムロンにはあってキーエンスにはない命令語もあるし、その逆もある。同じ命令語だけど機能が違っていたり・・・・・と、２社のマニュアルを取っ替え引っ替えしながら移植したんだけど・・・・・・・やっぱり一発では動かなかった。
まぁ、想定の範囲だけど・・・・・・・タイマーが１６ビットから３２ビットになっているのは落とし穴だったぁ。

午後９時前までテスト＆修正を繰り返して・・・と言っても実機があるわけじゃないので、確認用に必要なセンサーやスイッチ類を機械の動作タイミングに合わせて手動で操作してのテスト・・・・なんとか一通りの動作テスト完了

あとは協力してもらえる近所のユーザーさんのところで実際に動かしてみないことには・・・・・・計算上はスピード面は余裕でクリアできてるはずなんだけど

今日はポチ♂の通院日。

昨日の土曜日から、これまでは午前中だけだった土曜日の診察が平日と同じように午後もOKになったおかげか、今日は空いてたぁ

天気相変わらず不安定だけど、ポチ♂はこの２週間も安定。発作もなく、シッカ♂の「お兄ちゃん、あそぼー！」攻撃に手を焼いている以外は平和で快調

２ヶ月に一度のてんかんのお薬の血中の濃度確認のための採血と、ポチ♂のご機嫌が良かったので爪切り。

４月２５日までの突貫工事の反動か、その後の工事は遅遅として・・・・・・

相変わらず、時々、朝の出勤時に遠回りして北口を覗いているんだけど、北口が使えるようになって、かなり人の流れが変わってきました。
まだ、北口駐輪場も拡張工事中だし、もう少し様子を見続けようと思います。

吹田市サイトのの「吹田操車場跡地まちづくり室」を覗いてみたら、「吹田操車場等跡利用対策特別委員会提出資料」に新たな情報がありました。

その中の「吹田操車場跡地まちづくりに伴う自転車通行（東地下道）安全対策計画図（案）」で、循環器病研究センター誘致予定エリア内の東地下道の廃止が検討されています（地下道全体の廃止ではありません）。以前の計画では地下道の天井部分を取り去った上で、そのまま通路として残すようになっていたのですが、変更して廃止を検討しているようです。

私も一般道が循環器病研究センター内を通るのは無理があるし、建物の設計上も自由度が落ちるなぁ、と思っていたのですが、自転車通勤の人達にとってはどうなんでしょう。北口駐輪場が整備されれば問題ないのかな。

それにしても、循環器病研究センターの誘致の進展は？？？？？

今週も週明けから防火水槽の金魚が酸欠になり急遽循環ポンプを段取りしたりとバタバタ続き。

でも、GW後半に仕上げた機械制御用プログラムも機械屋さんに渡して一段落。

久しぶりにジュンク堂大阪本店に買い出しに出たついでに、西梅田献血ルームに寄って献血してきました。
ここのところ３回続けて４００ｍｌ献血だったので、久しぶりの成分献血（血小板）。

今回は心電図の確認が必要（成分献血は、４０歳以上になると一年以内の心電図検査で異常がないことが条件に加わる）だったのと、また、白血球数が多めだったので体温確認になりました。体温３６．６℃と平熱３６．０℃からすると微妙だったのですがOKもらって、心電図も異常なしで無事献血できました（年齢と共に段々献血のハードルが上がって来てるなぁ）。

久しぶりの成分献血、正直疲れましたぁ

これで１３１回目クリア。年４回ずつあと１０年続けられたとしても、うーん、２００回には届かないなぁ

私とは縁の薄いモノですが

５月２６日（土）・２７日（日）の２日間、大阪のなんば湊町リバープレースＰＬＡＺＡ３に関西のクラフトビールメーカー１７社が集まって
ＣＲＡＦＴ　ＢＥＥＲ　ＬＩＶＥ　２０１２
が開催されるようですよ

岡山の高梁市成羽町吹屋にあって、今年３月まで日本最古の現役木造校舎だった矢吹小学校の校舎（岡山県重要文化財）が一般公開されてるんですね。

山陽新聞より　「高梁の旧吹屋小校舎を一般公開」

５月は３･４日なので、もう無理だけど、９月か１１月のには行って見てみたいなぁ。覚えてられるかなぁ

５月１日に千里吹田ガーデンクリニックビルの３階にオープンした「おかだ眼科」さんの記事が千里ガーデンタイムスにありました。

PDFで、こちらで見られます。

滋賀医大出身で、甲賀市水口町にある公立甲賀病院の眼科医長だった先生なんですね。なんか親しみを感じてしまう

完全予約診療、と言うことです。

　今、とても売れているらしい本・・・・・・日頃、街に出ないとそういう実感を味わうこともないのですが・・・・・・「大往生したけりゃ医療とかかわるな」（中村仁一著）を読み始めています。高齢者の在宅医療、看取りのことを書いた本です。
　まだ、読み始めたばかりですが、考えさせられること、ビックリすることいっぱいの本です。

　高齢者専用賃貸住宅（高専賃）を考える・・・・・最近はそのことをブログに書かないので、もう考えてなんだろうと思っている人もいるかもしれませんが・・・・・自分自身、もしくは、自分の身近な人が「終いの住まい」とするところと考えれば考えるほど、「看取り」は絶対に避けて通れない問題で、またぞろ、いろいろ情報探しをしてました。そんな中で出会った本です。

　で、著者のことを知りたくてネット検索していて、５月２７日（日）に大阪・梅田で『自宅で…「大往生」…するなら医療とかかわるな』という講演会があるのを見つけました。早速、チケット申し込みしました　「自宅で大往生」と言う本を書かれている中村伸一と言う方とのトークライブのようです。

　老若男女、誕生から死までが当たり前に混じり合って存在する、職住が渾然一体として存在する、そんなスペースを創りたい～

Twitterでまだヨチヨチ歩きなのに、誘われてFacebookも始めました。
けど、完璧迷子状態。何が何だかさっぱり分からな～い。

それに・・・・考えたら私って人とつながるの好きじゃないからなぁ　続けられるかなぁ。

５月のGWと言ったら１日ぐらいは崩れても全体としては比較的安定した良い天気になることが多いように思っているんだけど、今年はどうも不安定そうですね。

気圧の谷に前線、ポチ♂、頑張って乗り切れー