まだ、細かい部分の動作検証は残っているんだけど、概ねKV-3000用のプログラムが問題なしのようなので、少しでもサイクルタイムを短くするために、ラダーにに無駄な部分はないか見直し中。現在のサイクルタイムは０．１８ｍｓ。
で、ちょっと気になって、KV-3000の最小サイクルタイムってどのくらいなんだろうと、A接点、出力コイル各１つだけのラダーを試してみたら、サイクルタイム０．１５ｍｓ
現在８００ステップほど（大半がサブルーチンだけど）のラダーで０．１８ｍｓと言うことは、ほぼ限界
まぁ、命令も処理時間表を確認しながら選んで、できるだけ短くなるようにプログラムしたつもりではあるんだけど・・・・・うーん、これだとラダーを詰める気力が・・・・・・・・
五十肩の緩和にと飲み始めた「積雪草」、１日６粒から始めて一週毎に２粒ずつ増やして、今週から１日１２粒。
お腹の張り感もなくなってきたので・・・・・やっぱり花粉の影響だったのかなぁ・・・・・食後から食前に戻して継続中
で、五十肩の方はと言うと・・・・・肩より上に腕を上げられるようにはなってきたものの痛みの方は相変わらず。
午後２時過ぎ、仕事をしていると消防車のサイレンと鐘の音が・・・・・近付いてくる
会社の前を通り過ぎて、ちょっとして、止まった。
工場の外に出て様子をうかがってみても煙も上がってないし、何かの焦げる臭いがするわけでもない。
初めのサイレンの音から遅れること５分、地元の消防団の消防車も通り過ぎて行って、数分して戻っていった。
誤報だったのかな、と思っていたら、帰りにJR岸辺駅北口の方を回ってみると畑の脇の物置場が燃えていた
警察が来たりの騒ぎになった雰囲気もないから、畑の枯れ草を燃やしていたのが燃え移ってしまった、とかなんだろうなぁ
この時期、思っているより空気や物が乾いてるから、火気要注意なんですよねぇ。
午後からはハードの方の段取りが整ったというので機械屋さんへ。
今回のは、オムロンのCQM１の廃番に伴って、修理用に代替え品が必要になってのこと。
CQM１の固有機能だったABS高速カウンタ割り込み処理（当時のシーケンサの処理速度ではこれでないと間に合わなかった）を通常のサイクル処理に変更する（今は１００倍以上速くなってる）というのが重要課題。
オムロンの現行機種への変更も考えたんだけど、現行機種を使うにはツール（専用ソフトウェア）のバージョンアップも必要になり、保守用だけのためには勿体ない、ということで、手元に最新版のツールのあるキーエンスのKV-3000に移植することに。
オムロンにはあってキーエンスにはない命令語もあるし、その逆もある。同じ命令語だけど機能が違っていたり・・・・・と、２社のマニュアルを取っ替え引っ替えしながら移植したんだけど・・・・・・・やっぱり一発では動かなかった。
まぁ、想定の範囲だけど・・・・・・・タイマーが１６ビットから３２ビットになっているのは落とし穴だったぁ。
午後９時前までテスト＆修正を繰り返して・・・と言っても実機があるわけじゃないので、確認用に必要なセンサーやスイッチ類を機械の動作タイミングに合わせて手動で操作してのテスト・・・・なんとか一通りの動作テスト完了
あとは協力してもらえる近所のユーザーさんのところで実際に動かしてみないことには・・・・・・計算上はスピード面は余裕でクリアできてるはずなんだけど
今日はポチ♂
の通院日。
昨日の土曜日から、これまでは午前中だけだった土曜日の診察が平日と同じように午後もOKになったおかげか、今日は空いてたぁ
天気相変わらず不安定だけど、ポチ♂はこの２週間も安定。発作もなく、シッカ♂の「お兄ちゃん、あそぼー！」攻撃に手を焼いている以外は平和で快調
２ヶ月に一度のてんかんのお薬の血中の濃度確認のための採血と、ポチ♂のご機嫌が良かったので爪切り。
４月２５日までの突貫工事の反動か、その後の工事は遅遅として・・・・・・
相変わらず、時々、朝の出勤時に遠回りして北口を覗いているんだけど、北口が使えるようになって、かなり人の流れが変わってきました。
まだ、北口駐輪場も拡張工事中だし、もう少し様子を見続けようと思います。
吹田市サイトのの「吹田操車場跡地まちづくり室」を覗いてみたら、「吹田操車場等跡利用対策特別委員会提出資料」に新たな情報がありました。
その中の「吹田操車場跡地まちづくりに伴う自転車通行（東地下道）安全対策計画図（案）」で、循環器病研究センター誘致予定エリア内の東地下道の廃止が検討されています（地下道全体の廃止ではありません）。以前の計画では地下道の天井部分を取り去った上で、そのまま通路として残すようになっていたのですが、変更して廃止を検討しているようです。
私も一般道が循環器病研究センター内を通るのは無理があるし、建物の設計上も自由度が落ちるなぁ、と思っていたのですが、自転車通勤の人達にとってはどうなんでしょう。北口駐輪場が整備されれば問題ないのかな。
それにしても、循環器病研究センターの誘致の進展は？？？？？
今週も週明けから防火水槽の金魚が酸欠になり急遽循環ポンプを段取りしたりとバタバタ続き。
でも、GW後半に仕上げた機械制御用プログラムも機械屋さんに渡して一段落。
久しぶりにジュンク堂大阪本店に買い出しに出たついでに、西梅田献血ルームに寄って献血してきました。
ここのところ３回続けて４００ｍｌ献血だったので、久しぶりの成分献血（血小板）。
今回は心電図の確認が必要（成分献血は、４０歳以上になると一年以内の心電図検査で異常がないことが条件に加わる）だったのと、また、白血球数が多めだったので体温確認になりました。体温３６．６℃と平熱３６．０℃からすると微妙だったのですがOKもらって、心電図も異常なしで無事献血できました（年齢と共に段々献血のハードルが上がって来てるなぁ
）。
久しぶりの成分献血、正直疲れましたぁ
これで１３１回目クリア。年４回ずつあと１０年続けられたとしても、うーん、２００回には届かないなぁ
私とは縁の薄いモノですが
５月２６日（土）・２７日（日）の２日間、大阪のなんば湊町リバープレースＰＬＡＺＡ３に関西のクラフトビールメーカー１７社が集まって
ＣＲＡＦＴ ＢＥＥＲ ＬＩＶＥ ２０１２
が開催されるようですよ
岡山の高梁市成羽町吹屋にあって、今年３月まで日本最古の現役木造校舎だった矢吹小学校の校舎（岡山県重要文化財）が一般公開されてるんですね。
山陽新聞より 「高梁の旧吹屋小校舎を一般公開」
５月は３･４日なので、もう無理だけど、９月か１１月のには行って見てみたいなぁ。覚えてられるかなぁ
５月１日に千里吹田ガーデンクリニックビルの３階にオープンした「おかだ眼科」さんの記事が千里ガーデンタイムスにありました。
PDFで、こちらで見られます。
滋賀医大出身で、甲賀市水口町にある公立甲賀病院の眼科医長だった先生なんですね。なんか親しみを感じてしまう
完全予約診療、と言うことです。
今、とても売れているらしい本・・・・・・日頃、街に出ないとそういう実感を味わうこともないのですが・・・・・・「大往生したけりゃ医療とかかわるな」（中村仁一著）を読み始めています。高齢者の在宅医療、看取りのことを書いた本です。
まだ、読み始めたばかりですが、考えさせられること、ビックリすることいっぱいの本です。
高齢者専用賃貸住宅（高専賃）を考える・・・・・最近はそのことをブログに書かないので、もう考えてなんだろうと思っている人もいるかもしれませんが・・・・・自分自身、もしくは、自分の身近な人が「終いの住まい」とするところと考えれば考えるほど、「看取り」は絶対に避けて通れない問題で、またぞろ、いろいろ情報探しをしてました。そんな中で出会った本です。
で、著者のことを知りたくてネット検索していて、５月２７日（日）に大阪・梅田で『自宅で…「大往生」…するなら医療とかかわるな』という講演会があるのを見つけました。早速、チケット申し込みしました 「自宅で大往生」と言う本を書かれている中村伸一と言う方とのトークライブのようです。
老若男女、誕生から死までが当たり前に混じり合って存在する、職住が渾然一体として存在する、そんなスペースを創りたい～
Twitterでまだヨチヨチ歩きなのに、誘われてFacebookも始めました。
けど、完璧迷子状態。何が何だかさっぱり分からな～い。
それに・・・・考えたら私って人とつながるの好きじゃないからなぁ 続けられるかなぁ。
５月のGWと言ったら１日ぐらいは崩れても全体としては比較的安定した良い天気になることが多いように思っているんだけど、今年はどうも不安定そうですね。
気圧の谷に前線、ポチ♂、頑張って乗り切れー
ほんと、歳とともに一年がどんどん短くなってゆく～～ もう５月
吹田市のサイトに久しぶりに岸辺駅の新しい記事
北口＆自由往来通路の供用開始の記事です。
この記事によると、旧駅舎の取り壊しが終わって、もう1つの階段＆エスカレーターが整った南口が完成するのは「平成25年（2013年）秋」のようです。一年半も先ちょっと、時間掛かりすぎじゃないですか～～。
どうせ、コンテナ駅の完成＆梅田コンテナの移転の方が優先なんだろうなぁ
今日はポチ♂の通院日。
ポチ♂は今週も発作なく快調
GWの連休中なので空いているかな、と思っていたら、めっちゃ混み
１１時前に入って、出たのが１２時回ってました。
病院が平気なポチ♂で良かったぁ。
病院の待合室でも、キャリーの中でお休み～
今日は、恒例の「マチヤ・テラス」で高槻へ行くのに、初めて、北口から岸辺駅新駅舎を使いました！
駅前の駐輪場の一時預かりにチャリを入れ、エスカレーターで自由往来通路へ。
ガラス張りの通路端から北口ロータリーを振り返ると
こうやって俯瞰して見ると、国立循環器病研究センターを誘致しようとしている土地、やっぱり、広いですねぇ
そして、吹田方向、千里丘方向に新設される市道の工事がまだまだこれからなのがよく分かりました。
自由往来通路は
広くて明るくて（今日はとても良い天気だったし）両サイドがガラス張りなので見晴らし抜群です。欲を言えば、それなりの長さがあるので、中央辺りにちょっとした休憩ベンチなんかがあればお年寄りにもより優しいのかなぁ、とも思いますが、管理上の問題等もあるんでしょうね。
コンテナヤードの方もかなりできあがってきていますね。
ただ・・・現状、どの程度のコンテナ荷物が動いているんでしょうか。私が子どもの頃、東洋一と謳われた吹田操車場は年中無休２４時間操業で、貨車の連結の音とそれを指示する拡声器の声を子守歌に育ったのですが、もうそんな物流量はないんでしょうねぇ
高槻からの帰りに南口のフレンドマートに寄って東ガード（地下道）に入ろうとして
駐車場内に設けられていた仮設駐輪場の終了の看板を見つけました。北口に駐輪場が出来たので、南口の仮設駐輪場が廃止になるんですね。
＋＋＋
人で賑わう高槻駅前から、静かな岸辺駅前に降り立つと、ほんと私は「ホッ」としました。商売という立場から見ると、もう少し賑わっていて欲しい部分もあるのですが、住人の立場からはいまの静かでのんびりとした岸部のままでいて欲しい部分もたくさんあります。
このあたりのバランスが難しいですね。
私は岸部は大阪の都心から１５分足らずの距離に「残された田舎」であり続けて欲しいなぁ、と思っています。癒やしの街であり続けて欲しいなぁ、と思っています。
そういう街に似合う賃貸を創りたいなぁ、と思っています。
幸せとは競争や際限のない発展の向こう側にあるものではないのです。
クレジットカードのキャンペーンに応募しておいたら、Amazon のギフト券（５００円）が当たった
JR岸辺駅新駅舎について書かれたブログ等をみていると、南口にエスカレーターがないことを嘆いている記事が結構あるんだけど・・・・・・
旧駅舎の解体現場を囲う壁にも完成予想図が掲げられていて、一目で南口がまだ完成じゃないことは分かるはずなんだけどなぁ
南口の工事はまだ半分です
取り壊し中の旧駅舎の側にももう１つ階段が出来ます。そして、ここにはエスカレーターがつきますよ～～
いましばらくの辛抱で～す
北口交差点南西角に何か仮設事務所のような物を作ってました。
何だろうと思って、改めて「岸辺駅北駅前広場及び関連施設の使用開始について」を見てみたら、今、北口に出来ている駐輪場はまだ半分以下のサイズで、交差点のところまで駐輪場にする予定だったんですね（さすがに間に合わなかった）。
と言うことは、駐輪場の工事はまだ続いていて、駐輪場の管理事務所か何かを作っているんですね
今日は、いよいよ、JR京都線・岸辺駅北口オープン。
朝、遠回りして見に行ってみると、歩いてくる人、自転車でくる人、そして、阪急バスに乗ってくる人、北口、賑わってました！
まだ、周辺は工事中の北口だけど、完成した新駅には人々が続々と
帰りにも寄ってみたら、自由往来通路の半透明のドーム屋根が暗闇に浮かび上がって、めっちゃきれい（改めて夜景を撮りにいかなくっちゃ）
もっとも、周辺に建物もなく岸部が田舎で他に明かりがない、ってことなんだろうけど
まっ、私はそうしたのんびりした岸部が好きだから、このままでも良いんだけど
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